法律分析：交警判定对方全责，但是对方拖着不赔偿，协商不成，只能到起诉解决。有事故责任认定，有相关损失的证据，写好诉状到立案。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；(二)有明确的被告；(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；第一百二十条 起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
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