法律分析：
交通事故调解保险公司必须要到场。如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，即经过交警处理，才有责任，因为责任才有赔偿，才有理赔。经过交警处理，把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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